ทั่วโลก 
ส่วนประกอบหลักๆ ตัวหนอนแบบห่อหุ้มคู่สำหรับโครงสร้างตัวหนอนแบบคอคู่ของ SGR มีคือการทำงานของระบบต่ำที่มีประสิทธิภาพสูงในการควบคุมพุต ซึ่งหมายถึงประสิทธิภาพการทำงานของเกียร์และประสิทธิภาพการทำงานที่ขึ้นของกลไกการทำงานของแกนแบบห่อหุ้มคู่ SGR ตามดุลยพินิจมีตาข่ายแบบหลายฟัน โลหะโหลดสูงสุดในบางครั้งก่อนจำนวนฟันเฟืองขับมองการวิจารณ์การวิจารณ์ตัวหนอนข้อดีของโครงสร้างตัวถังภายนอก, ยกเว้นจำนวนฟันขับเกียร์ที่ด้านบนสุดของหนอน เกียร์ตัวหนอนแบบห่อหุ้มชั้นยังเพิ่มสัมผัสบนฟันเฟืองทุกตัวด้วยกลไกของจริงของทันทีระหว่างคอชั้นและฟันขับนั้นอยู่ในแนวเดียวกันสัมผัสรสชาติของการเคลื่อนไหวผ่านหน้าฟันเฟืองขนาดเล็กมันเคลื่อนไหวตัวผ่านเวลารวมของตาข่ายกับตัวตรวจสอบการสัมผัสในรูปลักษณ์ตัวหนอนแบบห่อหุ้มสองชั้นจะได้รับประสิทธิภาพสูงสุดในแรงขับเคลื่อนบนฟันทุก
